3D Vision & Depth Estimation

Depth Estimation Techniques

Monocular Depth Estimation

• MiDaS - Monocular depth estimation
• DPT - Dense Prediction Transformer
• AdaBins - Adaptive binning strategy
• MonoDepth2 - Self-supervised learning

Stereo Vision

• Semi-Global Matching (SGM) - Algorithm คลาสสิก
• PSMNet - Pyramid Stereo Matching
• GwcNet - Group-wise correlation
• RAFT-Stereo - Iterative refinement

3D Object Detection

Point Cloud Processing

• PointNet/PointNet++ - Direct point cloud processing
• VoxelNet - Voxel-based detection
• PointPillars - Pillar-based method
• SECOND - Sparse convolution

Multi-modal 3D Detection

• Frustum PointNet - RGB + Point Cloud
• AVOD - Aggregate view object detection
• PointFusion - Deep sensor fusion
• MMF - Multi-modal fusion

3D Reconstruction

Structure from Motion (SfM)

• COLMAP - Comprehensive SfM pipeline
• OpenMVG - Multiple view geometry
• VisualSFM - Visual structure from motion
• Bundle Adjustment - การปรับแก้พารามิเตอร์

Neural Rendering

• NeRF - Neural Radiance Fields
• Instant-NGP - Real-time NeRF
• Mip-NeRF - Anti-aliased NeRF
• Gaussian Splatting - 3D Gaussian representation

3D Data Representations

• Point Clouds - จุดข้อมูล 3มิติ
• Meshes - ตาข่ายสามเหลี่ยม
• Voxels - ข้อมูล 3มิติแบบกริด
• Implicit Functions - ฟังก์ชันการแทนค่า
• Octrees - โครงสร้างข้อมูลแบบต้นไม้

การประยุกต์ใช้งาน

Industrial Applications

• Quality Control - ตรวจสอบมิติของชิ้นงาน
• Robotics - การจับและเคลื่อนย้าย
• Metrology - การวัดขนาดความแม่นยำสูง

Consumer Applications

• AR/VR - ระบบความเป็นจริงเสมือน
• Autonomous Vehicles - รถยนต์อัตโนมัติ
• 3D Scanning - สแกนวัตถุ 3มิติ
• Architecture - การสแกนอาคาร

เทคนิคขั้นสูง

• Multi-view Consistency - ความสอดคล้องหลายมุมมอง
• Temporal Consistency - ความสอดคล้องข้ามเวลา
• Domain Adaptation - ปรับตัวข้ามโดเมน
• Uncertainty Estimation - การประมาณความไม่แน่นอน