Camera Calibration & Geometry
รากฐานคณิตศาสตร์สำหรับวิชันความแม่นยำ
แปลงข้อมูลภาพให้เป็นการวัดที่แม่นยำด้วยคณิตศาสตร์เรขาคณิต
ความแม่นยำ sub-pixel
ความแม่นยำการหมุน
ความสำเร็จการปรับแต่ง
โมเดลกล้องและพารามิเตอร์
I พารามิเตอร์ภายใน (Intrinsic)
Camera Matrix (K)
[ 0 fy cy]
[ 0 0 1]
โมเดลการบิดเบี้ยว
E พารามิเตอร์ภายนอก (Extrinsic)
Pose Matrix [R|t]
[r₂₁ r₂₂ r₂₃ | ty]
[r₃₁ r₃₂ r₃₃ | tz]
Rotation (R)
- • มุมออยเลอร์
- • ควอเทอร์เนียน
- • แกน-มุม
Translation (t)
- • tx: X-axis การเลื่อน
- • ty: Y-axis การเลื่อน
- • tz: Z-axis การเลื่อน
เทคนิคการปรับแต่ง
Zhang's Method
วิธีมาตรฐานใช้แผ่นหมากรุกสำหรับการปรับแต่ง
- ใช้งานง่าย
- ความแม่นยำสูง
- รองรับการบิดเบี้ยว
Bundle Adjustment
การปรับให้เหมาะสมแบบไม่เชิงเส้นสำหรับความแม่นยำสูงสุด
- ความแม่นยำสูงสุด
- ใช้หลายมุมมอง
- ปรับพร้อมกัน
Self-Supervised
การปรับแต่งอัตโนมัติด้วยการเรียนรู้เชิงลึก
- ไม่ต้องใช้ pattern
- อัตโนมัติ
- ปรับตัวได้
Stereo Calibration
การปรับแต่งสำหรับระบบกล้องคู่เพื่อการวัด 3D
- เรขาคณิต Epipolar
- การวัดระยะ
- การสร้าง 3D
Multi-Camera
เครือข่ายกล้องหลายตัวสำหรับการตรวจสอบแบบรอบด้าน
- ครอบคลุมทุกมุม
- การซิงค์เวลา
- ปรับแต่งโกลบอล
Real-time Calibration
การปรับแต่งแบบเรียลไทม์สำหรับระบบไดนามิก
- ปรับตัวอัตโนมัติ
- ตรวจจับการเปลี่ยนแปลง
- การแก้ไขทันที
การประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรม
การวัดความแม่นยำ
การวัดมิติ 3D
วัดขนาด ปริมาตร และรูปร่างของชิ้นงาน
การตรวจสอบประกอบ
ตรวจสอบตำแหน่งและการประกอบชิ้นส่วน
การวัดระยะ/มุม
วัดระยะทางและมุมด้วยความแม่นยำสูง
ระบบหุ่นยนต์และอัตโนมัติ
Robot Vision Guidance
ให้ข้อมูลตำแหน่งและทิศทางแก่หุ่นยนต์
Pick & Place Systems
ระบบจับและวางชิ้นงานด้วยความแม่นยำ
การเชื่อมและตัด
ควบคุมเส้นทางการเชื่อมและตัดแบบแม่นยำ
พร้อมสร้างระบบวัดความแม่นยำ?
ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญด้านการปรับแต่งกล้องและเรขาคณิต